Para un mejor seguimiento del proceso es recomendable haber visto antes el vídeo donde se establece la conexión al proyecto de Firebase desde el proyecto de Flutter. Es necesario para poder seguir el curso. Si ya tienes establecida la conexión puedes puedes seguir con el vídeo actual, pero si estás comenzando desde cero te recomendamos: Flutter y Firebase con FlutterFire.
Una vez que hayas establecido la conexión entre Flutter y Firebase encontes comenzamos a leer datos de la base de datos Firestore. Para realizar este proceso debes haber habilitado también Firestore dentro del proyecto de Firebase, son un par de pasos que se especifican en el vídeo anterior.
Para los más visuales, aquí les dejo un vídeo en el que explico a detalle todo el proceso. Si te gusta puedes suscribirte al canal de forma gratuita para ver el resto de vídeos conforme vaya subiendo, aprenderemos mucho sobre Flutter y sobre programación en general.